Научные труды

В монографии рассмотрены актуальные вопросы создания и эксплуатации безреверсных мехатронных манипуляторов, а также проблемы их разработки и применения, реализации компоновочных структур, механики и управления, даны принципы и способы построения управляющих устройств. В монографии отражена методология формирования безреверсных мехатронных манипуляторов повышенного быстродействия. Результаты исследований могут быть полезны специалистам в области робототехники, мехатроники, а также студентам и аспирантам соответствующего профиля.

The monograph is devoted to current issues of creating and operating non-reversible mechatronic manipulators. It considers the development and application of these manipulators, their layout, mechanics, and control, the principles and methods for constructing control devices. The book presents a methodology for developing non-reversible mechatronic manipulators with increased performance. The research findings may be useful to specialists in Robotics and Mechatronics, as well as to undergraduate and graduate students in the relevant fields.